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    智能機器人設(shè)計方案(智能機器人設(shè)計方案敘述)

    發(fā)布時間:2023-03-11 23:44:06     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 133        問大家

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于智能機器人設(shè)計方案的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。

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    本文目錄:

    智能機器人設(shè)計方案(智能機器人設(shè)計方案敘述)

    一、什么是智能機器人?

    30年前,看過70年代科幻電影《未來世界》的觀眾一定還記得充斥著整部片子的“機器人”追殺真人的恐怖情景;30年后的今天,美國科學(xué)家正式宣布,他們已經(jīng)成功研制一種可以無需任何人幫助就能自行制造機器人的“超智能機器人”!

    發(fā)明這種能夠自行制造機器人的超級機器人的是美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆“布朗迪斯大學(xué)”實驗室的兩位科學(xué)家———波拉克博士和利普森博士。波拉克博士和利普森博士把他們這一驚人的發(fā)明成果公布在8月31日剛剛出版的美國著名科學(xué)月刊《自然》雜志上。他們發(fā)明的機器人制造系統(tǒng)——一臺連著電腦的機器已經(jīng)能夠自行制造塑料模型。當(dāng)然了,它現(xiàn)在還不能制造跟機器本身一樣復(fù)雜先進的機器,但卻能自行制造一種8英寸長由塑料棒和球形聯(lián)結(jié)物構(gòu)成的奇怪的機械小裝置。只需把這些小機械裝上一臺微型馬達(dá)和芯片,那么就成了一個個的小機器人了。不過,這種機器人唯一的用途就是能緩慢地爬行,最快的速度也就是每秒鐘幾英寸。計算機教授波拉克博士得意地說:“這些小玩意看起來就像是玩具,可它們不是人設(shè)計出來的,也不是人生產(chǎn)出來的!”當(dāng)然了,目前這種機器人在制造機器的時候好像并不知道何種設(shè)計最為合理,所以在生產(chǎn)過程中把一切有可能用到的部件全都一個不落地生產(chǎn)出來。這個機器人的電腦模擬生物進化的原理,給它設(shè)計的機械加上或者修改有關(guān)部位,然后模擬生物的運動。每完成一步設(shè)計,機器人電腦都會對各種設(shè)計進行模擬,對運行好的設(shè)計予以保留,對那些失敗的設(shè)計全部丟棄。經(jīng)過300至600道反復(fù)實驗,機器人電腦就把較完美的設(shè)計圖案送給模型生產(chǎn)機器,開始生產(chǎn)原型機器人。這整個過程全都是機器人自動進行的!

    能夠制造機器人的“超智能機器人”的問世立即引起了贊成與反對者兩派大爭論。對“超智能機器人”持贊成態(tài)度的一些美國科學(xué)家和社會學(xué)家認(rèn)為,機器人制造業(yè)的這一突破性進展對于人類來說不論是近期還是長期都是有好處的:從近期來說,這一機器人制造技術(shù)的重大突破必將導(dǎo)致一個價廉質(zhì)優(yōu)的機器人制造工業(yè)的興起,可以制造出適于完成不同任務(wù)的適用機器人;從長遠(yuǎn)來說,也就是至少數(shù)十年之后,機器人可能會被人類視為“人造生命”,因為這些機器人會“繁殖”、“進化”,制造比它們自身更高級的機器人!

    對“超智能機器人”持反對態(tài)度的是一些計算機科學(xué)家。他們擔(dān)心這種超級機器人的出現(xiàn)最終會導(dǎo)致地球上出現(xiàn)“機器人物種”,從而對包括人類在內(nèi)的地球生物形成可怕的威脅。Sun�Microsystems系統(tǒng)的科學(xué)主管比爾·喬伊最近在一篇論人類發(fā)明和掌握的科學(xué)技術(shù)的文章中說:“有些東西我們有能力做,但我們不應(yīng)該去做。就像我們可以用DDT農(nóng)藥去殺蟲一樣,可我們最后決定不應(yīng)該用這種非常有效的農(nóng)藥。許多技術(shù)亦然。”他在文章中明確警告說,科學(xué)家們應(yīng)該有意繞開能夠自我復(fù)印、自我發(fā)展的超級機器人的技術(shù)。喬伊說:“我倒不是特意指波拉克博士的發(fā)明有什么現(xiàn)實的威脅,但如果我們還在沿著這條路走下去的話,總有一天人類會遇到自己制造出的天大麻煩的。”

    不過,贊成也好,反對也好,多數(shù)的科學(xué)家對超級機器人目前的技術(shù)都表現(xiàn)出了濃厚的興趣。英格蘭薩塞克斯大學(xué)人造智能教授菲利普·哈斯蓬表示:“這是一臺機器百分之百自動進化的第一例!雖說現(xiàn)在的技術(shù)還很原始,但這是通往相當(dāng)重要的技術(shù)的第一步?!保ㄐ毂ǎ?

    二、智能機器人簡介

    智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。

    智能機器人能夠理解人類語言,用人類語言同操作者對話,在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。

    它能分析出現(xiàn)的情況,能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的。不過,仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。

    智能機器人設(shè)計方案(智能機器人設(shè)計方案敘述)

    擴展資料:

    大多數(shù)專家認(rèn)為智能機器人至少要具備以下三個要素:

    一是感覺要素,用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)。

    二是運動要素,對外界做出反應(yīng)性動作。

    三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。

    感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。

    這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。

    對運動要素來說,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

    參考資料來源:百度百科-智能機器人

    三、智能機器人被應(yīng)用到哪些地方?會給我們的生活帶來哪些便利?

    智能機器人發(fā)展到一定程度,在很多領(lǐng)域都是可以取代人工的。比如大多數(shù)的純體力工作,還有機械性重復(fù)的工作,以及精密度較高的工作。甚至在越來越擬人化的將來,不排除出現(xiàn)可以自由和人類溝通的情感機器人。但總體來說,他們被設(shè)計出來就是為了解放人類雙手。讓未來的我們,不用受苦受累,深入危險場所,只需要把更多時間放在設(shè)計,統(tǒng)籌和管理機器人上,就能高效完成工作。從這點來看,智能機器人也是未來社會高度進步和科技化的顯著體現(xiàn)。

    智能機器人設(shè)計方案(智能機器人設(shè)計方案敘述)

    那么這些機器人具體可以運用在哪些領(lǐng)域呢?其實都是大家隨處可見的地方。

    第一,倉儲物流行業(yè)

    在工廠干過的都應(yīng)該知道倉管是個很累的活兒,不僅要進貨出貨,還要定期查貨清貨,這里任何一個環(huán)節(jié)都需要搬上搬下,很費氣力,而在將來這種低效的人力工作肯定是要被機器人取代的。而且設(shè)計這種搬運機器人很容易,現(xiàn)代很多工廠就已經(jīng)采用智能配送了。只需設(shè)計好行進路線,在內(nèi)置芯片控制下做出簡單的物理動作,就能完全代替人工。以后可以為工廠節(jié)省很高成本。

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    第二,機械制造與加工業(yè)

    這些工廠流水線坐著滿滿的人,最典型的比如富士康。雖然人很多,每個人工作時間也很長,但是受到體能限制,手工效率仍然是不可能和機器相比的。在未來,智能機器人將淘汰現(xiàn)在手工業(yè)者,進入生產(chǎn)線。它們可以24小時無休工作,能夠忍受枯燥且單調(diào)工作內(nèi)容,而且由于是設(shè)定好的機器,它們出錯機率將大大降低,能夠極大地提升工廠產(chǎn)能。

    智能機器人設(shè)計方案(智能機器人設(shè)計方案敘述)

    第三,搶險救災(zāi)領(lǐng)域

    最典型的就是火災(zāi),每年在火災(zāi)中喪生和因為救火而犧牲的消防員不在少數(shù)。有了智能機器人,它們可以代替消防員迅速進入火場,能夠及時救出受困人群,并且撲滅火災(zāi)減少損失。

    智能機器人設(shè)計方案(智能機器人設(shè)計方案敘述)

    第四,家政行業(yè)

    俗稱機器人保姆,可以負(fù)責(zé)打掃衛(wèi)生,照顧子女,以及部分安保工作。

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    當(dāng)然隨著設(shè)計越來越智能復(fù)雜,這些機器人的功能也將逐步完善,以后很多人力所從事的工作將被它們?nèi)〈?/p>

    四、智能噴涂機器人技術(shù)創(chuàng)新點在哪

    噴漆工藝的不斷提升,自動噴漆設(shè)備的不斷創(chuàng)新,自動式噴涂機器人的發(fā)生,轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的噴涂業(yè)的生產(chǎn)過程,緩解了噴涂職業(yè)對標(biāo)準(zhǔn)的依靠,減少了噴涂產(chǎn)品成本。轎車涂裝線上迄今為止噴涂機器人運用的比較多。今日大家就來說下這樣的噴涂機器人在轎車噴涂中的功效

    噴涂機器人噴出來的轎車漆層性能優(yōu)良,鍍層平滑細(xì)致,粘合力好,鍍層使用壽命長,建筑涂料使用率高,有利于在拐角和裂縫處噴涂。也可以拿手復(fù)制步態(tài)分析程序編寫,大大縮短廠房校準(zhǔn)時間,噴涂機器人使用率可達(dá)90-95。如今許多企業(yè)在確保其功能性和平穩(wěn)的條件下,更迅速地開展生產(chǎn)制造,周期時間更短,成本費更低,更適用于用戶的使用習(xí)慣性,與此同時這樣會大幅度降低日后的維護保養(yǎng)和維修費用

    噴涂機器人主要包括大中型汽車零部件的噴涂及車輛噴涂,與此同時還可汽車配件各種規(guī)格的高壓噴槍,具備高性價比。該體系是依據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的合理保持而設(shè)計構(gòu)思,中空腕帶,有利于汽車配件,外臂可選用齒合雙發(fā)電機汽車配件室內(nèi)空間,外臂特俗構(gòu)造,可以使噴涂運用的商品有利于集成化,可以使噴涂部位更暗地里高壓噴槍,節(jié)省剩余油,而且可以使用4路輸送管,在最大的的程度上展示智能機器人的操作標(biāo)準(zhǔn)和噴涂操作靈活性

    本自動式噴涂機器人的伸縮臂設(shè)計構(gòu)思具備優(yōu)異的近距離操作工作能力,與微型底座相符合,可汽車配件于小戶型噴室,非常好用

    自動式噴涂機器人的發(fā)生和運用,意味著在我國的黃豆向現(xiàn)代化邁進,慢慢向環(huán)境保護、自動化技術(shù)方位發(fā)展趨勢。不但是汽車行業(yè),迄今為止,自動式噴涂機器人在辦公家具噴涂、陶瓷衛(wèi)浴噴釉、金屬材料噴涂、鋼辦公家具噴涂等職業(yè)早已慢慢獲得運用,進一步提高了生產(chǎn)率

    當(dāng)代噴涂技術(shù)不會再比之前好啦。在技術(shù)的直接影響下,噴涂技術(shù)發(fā)生了較大的轉(zhuǎn)變,對自動化技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的需求也慢慢提升

    首位,伴隨著大家生活水平的不斷提升,對新事物的需求愈來愈高。以往的噴涂方式在質(zhì)量承諾上沒辦法達(dá)到大家的需求。傳統(tǒng)的人力噴涂產(chǎn)生的問題早已慢慢早已出。漆層不均衡造成外型實際效果不滿意,清除自由基的程度欠缺。噴涂機器人做為取代的呼吁接踵而來。因為電腦控制,噴涂機器人可以統(tǒng)一性統(tǒng)一性商品表層必須的實際效果,膜厚均衡,非常容易遭受大家的鐘愛

    第2,以后自動式噴涂機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計可以模塊化設(shè)計和構(gòu)建化。例如骨關(guān)節(jié)控制模塊中的步進電機、減速機、檢測設(shè)備3位多位;智能機器人整個設(shè)備由骨關(guān)節(jié)控制模塊和曲軸控制模塊重新組合而成。

    最后,自動式噴涂機器人必須專業(yè)的控制理論,愈來愈多的噴涂機器人被用以錯綜復(fù)雜的弧面噴涂。為了更好地完成保持高效化的噴涂,必須專業(yè)的控制理論來高質(zhì)量。此外,世界智能機器人已進到以自

    上一篇:國內(nèi)噴涂機器人的發(fā)展

    以上就是關(guān)于智能機器人設(shè)計方案相關(guān)問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。


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